ロシアでの無人自動運転バス開発

　自動運転車開発は、他のロシア企業も、積極的に取り組んでおり、例えば、トラックメーカー「カマズ」や「ヤンデックス・タクシー」も、そうした計画について発表している。

無人自動運転バス「マトリョーシカ」とは

ドミトリー・セレブリャコフ／タス通信

　「マトリョーシカ」は、完全無人自動運転バスで、“ロシア版シリコンバレー”「スコルコヴォ」で開発された。乗客と荷物を運び、公共交通機関として使用できる。電気バスで、8～12人乗りだ。完全に充電するのに4時間かかり、これで、時速30キロメートルで130キロの距離を走れる。乗客は必要に応じ、管制センターとビデオ通話ができる。部品の80％はロシア製だ。

　BMG社の所有者で社長のアレクセイ・バクリン氏は、必要な実験を終えたバスの値段は、850万ルーブル（約1600万円）ほどになるが、大量生産では約350万ルーブル（約670万円）まで下がるはずだと述べている。

　今のところロシアでは、自動運転車の交通規則は整備されていないので、マトリョーシカの最初の実験は、スコルコヴォのクローズドエリアで行われた。BMG社が近々行う実験には、市内の路上での無人自動運転バス走行もある。

カマズの賢いバス

マリーナ・リスツェワ／タス通信

　もう一つの無人自動運転バス「シャトル」を開発したのは、ロシアのトラックメーカー「カマズ」。「中央自動車・エンジン研究所」（NAMI）との共同開発だ。カマズはまた、開発資金の大部分を提供している。

　「シャトルには次のような技術が使われている。機械のディープラーニング、遠距離からの対象物の認識と検出、遠隔操縦、一般の道路での自動運転車の正確なポジショニング」。こう言うのは、カマズのイノベーション自動車の主任設計士、セルゲイ・ナザレンコ氏だ。このバスは、一般の車道ではなく、クローズドエリアを走る。搭載されたセンサーにより、死角がなくなるという。12人乗りのバスだ。

2018 FIFAワールドカップで走行

　無人自動運転バス「シャトル」の開発は昨年始まったばかりだが、早くも昨夏、モスクワ国際モーターショーでお目見えしている。このときカマズは、ロシアのインターネット企業「ヤンデックス」と、 自動運転車の共同開発に関する協定に調印。

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　カマズがシャトルの購買者として見込んでいるのは、クローズドエリアまたはそれに準ずる敷地の保有者。例えば、大きな公園とか展示場とかリゾートなどの所有者だ。カマズのスポークスマンによると、輸出する可能性もあるという。

ヤンデックスの自動運転車

　今年の5月30日、ヤンデックスはユーチューブで、自動運転車の試作品の画像を公開した。

　この車はトヨタのミニバンをベースとしており、ナビゲーション、ジオロケーション、コンピュータビジョンと機械学習の技術などが、ソフトの部分に使われている。これらの技術は、ヤンデックスの地理情報サービスで使用されているものだ（地図、ナビゲーション、交通、パノラマなど）。

　「わが社の試作品は、独自に、運転手なしで、所定のコースをある地点から別の時点まで移動することができる」。ヤンデックス広報部はロシアNOWにこう話した。つまりこの車は、障害物を特定して迂回したり、必要な場合に止まったり、走行を続けたりすることができるという。

　初めてこうした技術を試験することになるのは、「ヤンデックス・タクシー」だが、ヤンデックスは、他の企業、自動車メーカーとも協力する用意があるという。向こう1年間のあいだに同社は、一般の車道で試験を始める計画だが、その大々的な投入について語るのは、時期尚早だとしている。 

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