チェルノブイリ原発事故後にどのようなロボットが使われたか？

　軽量車輪型探査ロボット「RR-１」は、放射線を測定し、原発の４ブロックの敷地内を撮影して、さらに、人間にとって最も危険なエリアを特定した。このロボットが近づけない階段や通路は、履帯シャーシに搭載されたロボット「RR-G１」が探査した。

リモートで作業されるフィンランド製のグレーダー

Igor Kostin/TASS

　汚染地域の除染を直接行ったのは、大型ロボット・ブルドーザー「ベロヤレッツ」や「TR-１」などだ。最も成功したのは、ロボット複合体「クリン１」。これは、戦車「T-７２」のシャーシに載せた２台の特殊車両からなっていた。

ラジコントラクターDET-250の試行

Valery Zufarov/TASS

　制御するほうの車両には、運転士と操縦士が乗り、後者は、ロボット車両を遠隔操作した。こちらの車両は、瓦礫を撤去し、放射性物質を集めた。

　チタン製の「STR-１」もチェルノブイリで成功した。これは、宇宙技術を応用して開発されている。自走式シャーシは、月面探査機から転用された。

ロボット「STR-１」

Igor Kostin/TASS

　一方、外国から購入したロボットのパフォーマンスは悪かった。高レベルの放射線のせいで、ドイツの「MF-２ジョーカー」と日本の水陸両用無線操縦ブルドーザ「コマツD３５５W」は、コマンドなしに動き始め、全速力で瓦礫の山に飛び込んだ。 

西ドイツ製ロボット

Igor Kostin/TASS

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